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1 Venez, chantons avec allégresse au SEIGNEUR !
Poussons des cris de joie vers le rocher de notre salut !
2 Allons au-devant de lui avec des actions de grâces.
Faisons retentir des cantiques en son honneur !
3 Car le SEIGNEUR est un grand Dieu,
un grand Roi au-dessus de tous les dieux.
4 Il tient dans sa main les profondeurs de la terre.
Les sommets des montagnes sont à lui.
5 La mer est à lui, c'est lui qui l'a faite.
Ses mains ont formé la terre sèche.
6 Venez, prosternons-nous et inclinons-nous.
Fléchissons le genou devant le SEIGNEUR, notre Créateur,
7 car il est notre Dieu.
Nous sommes le peuple de son pâturage,
et le troupeau qu'il conduit de sa main.
Aujourd'hui, si seulement vous entendiez sa voix !
8 N'endurcissez pas votre cœur, comme à Meriba,
comme le jour de Massa, dans le désert,
9 quand vos pères m'ont tenté,
m'ont mis à l'épreuve et ont vu mes œuvres.
10 Pendant quarante longues années, cette génération m'a affligé,
et j'ai dit : « C'est un peuple dont le cœur s'égare.
Il n'a pas connu mes voies. »
11 C'est pourquoi j'ai juré dans ma colère :
« Ils n'entreront pas dans mon repos. »