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1 E falou o SENHOR a Moisés e a Arão, dizendo:  
2 Os filhos de Israel acamparão cada um junto à sua bandeira, segundo as insígnias das casas de seus pais; ao redor do tabernáculo do testemunho acamparão.  
3 Estes acamparão ao levante, ao oriente: a bandeira do exército de Judá, por seus esquadrões; e o chefe dos filhos de Judá, Naassom filho de Aminadabe:  
4 Seu exército, com os contados deles, setenta e quatro mil e seiscentos.  
5 Junto a ele acamparão os da tribo de Issacar: e o chefe dos filhos de Issacar, Natanael filho de Zuar;  
6 E seu exército, com seus contados, cinquenta e quatro mil e quatrocentos:  
7 E a tribo de Zebulom: e o chefe dos filhos de Zebulom, Eliabe filho de Helom;  
8 E seu exército, com seus contados, cinquenta e sete mil e quatrocentos.  
9 Todos os contados no exército de Judá, cento e oitenta e seis mil e quatrocentos, por seus esquadrões, irão diante.  
10 A bandeira do exército de Rúben ao sul, por seus esquadrões: e o chefe dos filhos de Rúben, Elizur filho de Sedeur;  
11 E seu exército, seus contados, quarenta e seis mil e quinhentos.  
12 E acamparão junto a ele os da tribo de Simeão: e o chefe dos filhos de Simeão, Selumiel filho de Zurisadai;  
13 E seu exército, com os contados deles, cinquenta e nove mil e trezentos:  
14 E a tribo de Gade: e o chefe dos filhos de Gade, Eliasafe filho de Reuel;  
15 E seu exército, com os contados deles, quarenta e cinco mil seiscentos e cinquenta.  
16 Todos os contados no exército de Rúben, cento cinquenta e um mil quatrocentos e cinquenta, por seus esquadrões, irão na segunda posição.  
17 Logo irá o tabernáculo do testemunho, o acampamento dos levitas em meio dos exércitos: da maneira que assentam o acampamento, assim caminharão, cada um em seu lugar, junto a suas bandeiras.  
18 A bandeira do exército de Efraim por seus esquadrões, ao ocidente: e o chefe dos filhos de Efraim, Elisama filho de Amiúde;  
19 E seu exército, com os contados deles, quarenta mil e quinhentos.  
20 Junto a ele estará a tribo de Manassés; e o chefe dos filhos de Manassés, Gamaliel filho de Pedazur;  
21 E seu exército, com os contados deles, trinta e dois mil e duzentos:  
22 E a tribo de Benjamim: e o chefe dos filhos de Benjamim, Abidã filho de Gideoni;  
23 E seu exército, com os contados deles, trinta e cinco mil e quatrocentos.  
24 Todos os contados no exército de Efraim, cento e oito mil e cem, por seus esquadrões, irão na terceira posição.  
25 A bandeira do exército de Dã estará ao norte, por seus esquadrões: e o chefe dos filhos de Dã, Aiezer filho de Amisadai;  
26 E seu exército, com os contados deles, sessenta e dois mil e setecentos.  
27 Junto a ele acamparão os da tribo de Aser: e o chefe dos filhos de Aser, Pagiel filho de Ocrã;  
28 E seu exército, com os contados deles, quarenta e um mil e quinhentos:  
29 E a tribo de Naftali: e o chefe dos filhos de Naftali, Aira filho de Enã;  
30 E seu exército, com os contados deles, cinquenta e três mil e quatrocentos.  
31 Todos os contados no exército de Dã, cento cinquenta e sete mil e seiscentos: irão os últimos atrás de suas bandeiras.  
32 Estes são os contados dos filhos de Israel, pelas casas de seus pais: todos os contados por exércitos, por seus esquadrões, seiscentos três mil quinhentos e cinquenta.  
33 Mas os levitas não foram contados entre os filhos de Israel; como o SENHOR o mandou a Moisés.  
34 E fizeram os filhos de Israel conforme todas as coisas que o SENHOR mandou a Moisés; assim assentaram o acampamento por suas bandeiras, e assim marcharam cada um por suas famílias, segundo as casas de seus pais.